자동차 제어기 소프트웨어는 보통 하드웨어에 가까운 MCAL 계층부터 센서 데이터를 해석하는 BSW, 그리고 실제 로직이 담긴 ASW까지 여러 층으로 구성됩니다. 그중 가장 중요한 두뇌 역할을 하는 곳이 바로 ASW Layer (Application Software Layer)입니다.이번 포스팅에서는 AUTOSAR를 사용하지 않은 시스템에서의 BDC (Battery Disconnect Unit Controller)를 예시로, ASW Layer가 어떤 식으로 구성되고, 어떻게 기능안전을 반영하는지 상세히 설명드리겠습니다.2. ASW Layer란?ASW는 제어기의 핵심 기능 로직을 담고 있는 최상위 소프트웨어 계층입니다. 전류 측정, 상태 판단, 릴레이 제어, 진단 메시지 전송 등 실질적인 기능 처리는 대부분..
