차량의 전자제어장치(ECU)를 구성하는 소프트웨어 계층 중, 가장 핵심적인 기초를 이루는 부분이 바로 BSW(Basic Software) Layer입니다. 오늘은 BSW Layer의 개념과 구성요소, 그리고 AUTOSAR를 적용한 BSW + 비AUTOSAR ASW 조합 시스템에서 MCU를 어떻게 제어하고 통합할 수 있는지까지 함께 정리해보겠습니다.✅ BSW(Basic Software) Layer란?BSW는 하드웨어와 상위 애플리케이션 계층 사이에서 동작하며, ECU 내부의 운영체제(OS), 메모리, I/O, 통신, 진단 등 기본 기능을 수행하는 소프트웨어 계층입니다.AUTOSAR 구조에서는 BSW가 다음과 같이 구성됩니다:MCAL (Microcontroller Abstraction Layer): 하드웨어..