포리투닷의 정성균 님은 Pleos 25 컨퍼런스에서 엔드투엔드 자율주행 기술 개발에 대한 인사이트를 공유했습니다. 그는 기존 자동차 제조사와 IT 기업의 자율주행 기술 접근 방식의 차이점을 강조합니다.주요 내용:기존 방식 vs. 엔드투엔드 방식: 기존 자율주행 시스템은 센서, 인지, 계획, 제어 등 여러 하위 시스템으로 구성됩니다. 반면 엔드투엔드 시스템은 실제 세계 데이터를 직접 운전 명령으로 변환하여 이 과정을 간소화합니다.AI 기반 개발: 엔드투엔드 시스템은 AI에 크게 의존하며, 학습 및 개선을 위해 방대한 양의 데이터가 필요합니다. 이는 코드를 수동으로 작성하고 테스트하는 기존 소프트웨어 엔지니어링 방식과 대조됩니다.데이터 수집 및 관리: 포리투닷은 데이터 수집을 위해 전용 차량을 운영하며, 2..