Automotive Study

자동차 소프트웨어, 어떻게 설계될까? ECU부터 반도체까지 한눈에 보기

AI Humanoid 2025. 4. 12. 18:40

 

요즘 자동차는 바퀴 달린 컴퓨터라고 합니다. 자율주행, 전기차, OTA(무선 업데이트), ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 등 다양한 기능이 가능해진 배경에는 차량 내 제어기, 즉 ECU에 탑재된 소프트웨어의 발전이 있습니다.

그렇다면 자동차 소프트웨어는 어떻게 설계될까요? ECU 하나를 설계할 때도 단순한 코딩만으로 끝나지 않습니다.
ASW, RTE, BSW, AUTOSAR, 그리고 반도체까지 복잡하지만 체계적인 구조를 갖추고 있어야 합니다.

이번 글에서는 자동차 소프트웨어의 구조를 계층별로 정리해보겠습니다.

ECU 소프트웨어 구성 요약

  • ASW (Application Software)
  • RTE (Run-Time Environment)
  • BSW (Basic Software)
  • AUTOSAR (소프트웨어 표준 플랫폼)
  • 반도체 (MCU 등 하드웨어)

1. ASW: Application Software

자동차의 기능을 실제로 수행하는 로직입니다.
예를 들어 브레이크 제어, 배터리 충전, 회생제동, 주행 제어 등 다양한 기능이 여기에 해당합니다.
대부분 완성차 업체나 1차 부품사가 작성합니다.

2. RTE: Run-Time Environment

ASW와 BSW 사이를 연결하는 인터페이스 계층입니다.
AUTOSAR 기반 설계에서는 RTE가 자동으로 생성되며, 소프트웨어가 하드웨어를 직접 제어하지 않아도 되도록 중개 역할을 수행합니다.

3. BSW: Basic Software

하드웨어에 가까운 기능을 제어하는 기본 소프트웨어입니다.
CAN 통신, 메모리 관리, 타이머 설정, PWM 제어, Watchdog 등이 이 계층에 포함됩니다.
ASW의 요청을 받아 실제로 하드웨어가 동작하게 만듭니다.

4. AUTOSAR: 소프트웨어 플랫폼 표준

자동차 소프트웨어를 모듈화하고 업체 간 호환성을 높이기 위한 국제 표준입니다.
소프트웨어 구조를 통일하고 재사용성과 이식성을 확보할 수 있습니다.
OEM과 부품사, 반도체 업체 간 협업을 가능하게 합니다.

5. 반도체 (MCU 등)

소프트웨어가 실제로 구동되는 물리적 기반입니다.
Infineon AURIX, Renesas RH850, NXP S32 같은 MCU가 여기에 해당하며, 기능안전(ASIL) 요구사항에 따라 고신뢰성이 요구됩니다.

통합 구조

최종적으로 이 모든 구성요소는 하나의 ECU 안에서 통합됩니다.
ASW는 기능을 설계하고, RTE는 인터페이스를 제공하며, BSW는 하드웨어를 제어합니다.
이 모든 것은 AUTOSAR 플랫폼 위에서 조화롭게 동작하고, 그 아래에서는 MCU가 물리적으로 명령을 수행합니다.

이처럼 자동차 한 대에는 수십 개에서 많게는 수백 개의 ECU가 이 구조를 기반으로 작동하고 있습니다.

마무리하며

자동차 소프트웨어는 단순한 코드 조합이 아닙니다. 기능, 안전성, 재사용성, 확장성까지 고려한 구조적 설계가 기반이 됩니다.

앞으로 소프트웨어 정의 차량(SDV)이 본격화되면 이런 구조 설계는 더 중요해질 것입니다.
차량 소프트웨어의 작동 원리가 궁금하셨다면 이번 글이 개념 정리에 도움이 되셨길 바랍니다.